多智能体协作模式中,“智能体既有共同大目标,也有与大目标一致

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问题: 多智能体协作模式中,“智能体既有共同大目标,也有与大目标一致的个人小目标”,这种模式对应的是?

A: 自私型(无共同大目标,个人小目标可能冲突)

B:完全自私型(无共同目标,且智能体间不合作)

C:完全协作型(无个人小目标,仅存共同大目标)

D:协作型(有共同大目标,且个人小目标与大目标一致)