A搜索算法中,估价函数f(n)的计算公式是?

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问题: A搜索算法中,估价函数f(n)的计算公式是?

A: f(n)=2*g(n)(仅考虑实际代价的两倍)

B:f(n)=g(n)-h(n)(g(n)为实际代价,h(n)为估计代价)

C:f(n)=h(n)(仅考虑估计代价)

D:f(n)=g(n)+h(n)(g(n)为实际代价,h(n)为估计代价)