问题: 生产系统从()的应用,经过专用制造系统、()、可重构制造系统等形态的发展,继续向智能完备制造系统演变,其中的()能力逐步增强。
A: 单台设备
B:自动化系统
C:柔性制造系统
D:数字控制
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