下列哪些属于启发式搜索算法的特点或应用场景?

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问题: 下列哪些属于启发式搜索算法的特点或应用场景?

A: 搜索算法结合实际代价g(n)和估计代价h(n),可在效率与最优性间平衡

B:适合解决状态空间极大的问题(如下围棋、自动驾驶路径规划)

C:利用问题领域知识设计启发式函数h(n),引导搜索方向

D:不依赖任何额外知识,按固定规则盲目搜索