城市供水、排水、燃气、热力、供电、通信、消防等依附于城市道路

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问题: 城市供水、排水、燃气、热力、供电、通信、消防等依附于城市道路的各种管线、杆线等设施的建设计划,应当与城市道路发展规划和年度建设计划相协调,坚持()的施工原则,与城市道路同步建设。

A: 先地下、后地上