关于消防车、救护车、工程救险车的上路行驶,下列说法正确的是(

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问题: 关于消防车、救护车、工程救险车的上路行驶,下列说法正确的是()。

A: 在执行紧急任务时,可以使用警报器、标志灯具

B:非执行紧急任务时,不得使用警报器、标志灯具

C:任何情况下其他车辆和行人应当让行

D:非执行紧急任务时不享有道路优先通行权