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路径端点一般是在笛卡儿坐标中给出的。如果需要某些位置的关节坐

判断题匿名用户 2021-04-18 0

问题: 路径端点一般是在笛卡儿坐标中给出的。如果需要某些位置的关节坐标,则可调用运动学逆问题求解程序,且不必要进行转换。

A: 正确

B:错误

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