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一般由控制计算机、驱动装置和伺服控制器组成。

判断题匿名用户 2021-04-18 0

问题: 一般由控制计算机、驱动装置和伺服控制器组成。

A: 正确

B:错误

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你可能感兴趣的题目: 典型的机器人有5至6个关节,每个关节由多个伺服系统控制,关节 0; 机器人的工作任务是使末端执行器进行空间点位运动或直线运动。 0; 对于机器人的运动控制,需要进行复杂的坐标变换运算以及矩阵函数 0; 机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间 0; 较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计 0; 伺服控制功能主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的位置 0; 坐标设置功能:有关节、相对、工具、用户自定义四种坐标系。 0; 故障诊断安全保护功能是故障时系统状态监视、运行状态下的安全保 0; 机器人位置伺服功能有多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、静 0; 伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要 0

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