对机器人编程的要求:(),要有良好的编程环境,需要人机接口和

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问题: 对机器人编程的要求:(),要有良好的编程环境,需要人机接口和综合传感信号。

A: 能够建立世界模型

B:能够描述机器人的作业

C:能够描述机器人的运动

D:允许用户规定执行流程