对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,

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问题: 对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和()。

A: 综合反馈数据

B:日志和程序

C:综合传感信号

D:初始化设置