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保证手端轨迹、速度及加速度的连续性,是通过()实现的。

单选题匿名用户 2021-08-21 0

问题: 保证手端轨迹、速度及加速度的连续性,是通过()实现的。

A: 各关节变量的连续性

B:各关节速度

C:各关节传动比

D:各关节角度

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