机器人数学模型是()的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此

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问题: 机器人数学模型是()的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。

A: 少变量、线性和不变参数

B:少变量、非线性和不变参数

C:多变量、非线性和变参数

D:多变量、线性和变参数