垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带

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问题: 垂直多关节机器人模拟人手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴、带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等组成,手腕通常有()个自由度,其动作空间近似一个球体。

A: 1~2

B:2~3

C:3~4

D:4~5